Dom Opieki św. Franciszka powstał w 1995 r. na miejscu dawnego Zakładu dla Nieuleczalnie Chorych przy ul. Puławskiej 113 d, zlikwidowanego po II wojnie światowej przez władze komunistyczne. Dom ten znajduje się w sąsiedztwie domu zakonnego Sióstr Franciszkanek od Cierpiących obok parku „Królikarnia”. Wybudowany został staraniem Jego Eminencji Księdza Kardynała Józefa Glempa Prymasa Polski, Sióstr Franciszkanek od Cierpiących, p. Barbary Piaseckiej Johnson oraz innych ofiarodawców.